全球第一台金属探测器诞生于1960年，最初用于工矿业检测矿产纯度。
1970年，金属探测器被引入安全检查领域，成为现代安检门的雏形，标志着安检技术正式服务于公共安全需求。
探测技术从信号模拟技术、连续波技术逐步升级至数字脉冲技术，磁场切割原理的引入显著提升了灵敏度、分辨率及探测精度。
航空业快速发展推动安检门在机场的普及，用于排查枪支、刀具等违禁品。
中国在1980年代后期开始规范化安全管理，逐步引入安检设备。
智能安检门采用传感器、图像处理及人工智能技术，可精准识别手机、电子设备等非传统金属物品，通行效率提升至每分钟40人。
毫米波技术实现穿透衣物生成高分辨率成像，拓展违禁品检测范围（如液体、爆炸物）。
2008年北京奥运会后，中国安检行业进入法制化、职业化阶段，技术设备实现国产化与系列化，部分装备达到国际水平。
功能集成化趋势明显，如网络一体化、安全信息采集多样化设计。
多模态复合技术（如痕量爆炸物探测）、自动化系统（AI识别、大数据分析）及场景化解决方案（如安检排爆一体化系统）将成为主流发展方向。
